推动器是执行机构的动力来源，由电机和滚珠丝杠组成，把转动变成直线运动。在选用时注意推力、速度和有效行程，还有摆动方向。
推动器 |
电机型号 |
单位 |
70TDY060/115 |
90TDY060/115 |
110TDY060/115 |
130TDY060/115 |
电机转速 |
rpm |
060/115 |
060/115 |
060/115 |
060/115 |
启动转矩 |
mN.m |
430/300 |
1400/800 |
2200/1100 |
3200/1600 |
额定转矩 |
mN.m |
750/500 |
2000/1400 |
3500/3000 |
5000/3500 |
最大转矩 |
mN.m |
850/550 |
2400/1800 |
4000/3500 |
6400/4200 |
有效行程 |
mm |
±50/±75 |
±75/±100 |
±75/100/150 |
±75/100/150 |
纠偏速度 |
mm/s |
5/10 |
5/10 |
5/10 |
5/10 |
启动推力 |
N |
420/280 |
1300/770 |
2070/1035 |
3008/1504 |
额定推力 |
N |
700/460 |
1880/1300 |
3290/2820 |
4700/3290 |
最大推力 |
N |
800/520 |
2300/1700 |
3760/3290 |
6000/3500 |
